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Dynamaid und Robotinho

Mal ehrlich: Wer träumt nicht von einem fleißigen kleinen Haushalts-Roboter, der den Abwasch erledigt, die Post reinholt, den Gästen Getränke bringt… Und seit Star Wars würden sich auch viele gerne einmal mit einem Kumpel à la R2-D2 unterhalten. Von diesem Zukunftsszenario sind wir gar nicht mehr so weit entfernt, wie man meinen könnte. NimbRo@Home_2009_Dynamaid_Grasping

An der Uni Bonn, genauer dem Institut für Informatik VI, wurde 2008 die Arbeitsgruppe für autonome intelligente Systeme gegründet. Besonders spannend ist hier die Entwicklung ebensolcher Humanoiden – kognitive Roboter, die der menschlichen Anatomie und seinen Sinnen nachempfunden sind. Das Projekt wird von der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG)  finanziert und begeistert nicht nur Professoren: auf dem Lehrplan des Instituts finden sich Veranstaltungen zu allen Themen, die das Herz eines qualifizierten Roboterfans höher schlagen lassen.

Haushalt und Hallenfußball

Das Team NimbRo, eine Kooperation der Universitäten Bonn und Freiburg, kann viele Stars aufweisen. In der @Home League des RoboCups, quasi der Weltmeisterschaft der Haushaltsroboter, nehmen zum Beispiel diese beiden Gesellen teil: Dynamaid und Robotinho, menschenähnliche Roboter, die fähig sind, dazuzulernen.

Robotinho_07_upper

2009 gewannen beide zusammen den Innovationspreis für Körperdesign, empathisches Verhalten und Kooperation zwischen Robotern. Während des Wettbewerbs mussten die Humanoiden unter anderem Getränke servieren,  Personen wiedererkennen und eine Hausführung mit einem Gast machen.

NimbRo_TeenSize_2008_Dynaped_Kicking_crDynaped dagegen ist eher der sportliche Typ. Mit seinen zwei beweglichen Beinen wurde er für die  RoboCupSoccer League konstruiert und gewann 2009 die TeenSize-Wettbewerbe. In dieser Liga treten Humanoide bis zu einer Größe von 1,30m an, im Gegensatz zu der kleineren KidSize-Liga.

keine Zukunftsmusik

Neben weiteren sportlichen Erfolgen planen die Bonner Informatiker vom Institut VI solche Roboter, die uns Menschen immer ähnlicher werden. Der menschlichen Gestik, Mimik und Wortwahl sollen Robotinho und Co. unter Anderem durch Imitation näherkommen. Der R2-D2 für eine gepflegte Unterhaltung ist also gar nicht mehr weit, genauso wenig wie anderweitig helfende mechanische Hände. Bei den RoboCups existieren nämlich nicht nur Wettbewerbe für Kicker und Haushaltshilfen, sondern auch solche für Rettungsroboter. Gut also, dass irgendwann mal jemand auf die verrückte Idee kam, ein autonomes intelligentes System zu kreieren. Und wer sich mal in die Räumlichkeiten der Informatiker verirrt – haltet Ausschau nach den Robotern.

Hier kann man zum Beispiel Dynaped bei der Arbeit beobachten.

Fotos © NimbRo Team


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